택시 운전사 렉스는 사람들과 관계 맺기를 거부하며 살아왔다. 심지어는 길 건너편에 사는 절친한 친구이자 연인이기도 한 폴리와도 거리를 두었다. 그러던 어느 날, 렉스는 자신이 죽음을 앞두고 있다는 사실을 알게 된다. 남에게 의존하게 되는 상황을 원치 않는, 특히 폴리에게 그 짐을 지우고 싶지 않은 렉스는 호주 대륙을 횡단해 다윈까지 3,000㎞를 혼자 운전해서 가기로 한다. 다윈은 최근 안락사 허용법이 통과된 곳으로, 렉스는 거기서 자신의 죽음을 선택할 수 있을 거라 믿는다. 그러나 그는 다윈으로 가면서 만난 사람들을 통해 인생에 대한 태도를 바꾸게 되고 결국 함께하지 않는 삶이란 진정한 삶이 아니라는 사실을 깨닫는다. 슬프게도 깨달음은 항상 뒤늦게 찾아오는 법. 폴리가 렉스에게 돌아오라고 용기를 주었을 때야 비로소 깨달은 렉스는 모든 위험을 무릅쓰고 순수한 의지로, 사랑하는 한 사람과 함께 자신의 삶을 나눌, 원래 자신이 있던 그곳으로 차를 돌린다.