대도시 베를린의 숨겨진 신비의 세계를 탐험 할 기대로 부푼 각기 다른 국적을 가진 탐험가 4명이 가이드 크리스를 고용해 도시 지하에 있는 미로와 같은 탈출 터널과 요새 안내를 부탁한다. 탐험 도중 크리스가 넘어져 심하게 다치는 상황이 발생하고, 도움을 청하기 위해 여자 탐험대 2명이 떠나고, 젊은 미국인 데니스가 크리스와 남게 된다. 그 때 갑자기 전 동독의 국경 수비군인 아르만이 나타나고, 급박한 상황에 처해있던 데니스는 의식을 잃은 크리스와 함께 그를 따라 나선다. 하지만, 이것은 데니스 일생일대의 가장 큰 실수가 된다. <지하 탐험>은 영화 거의 대부분을 베를린 지하 터널 속에서 촬영했다. <지하 탐험>은 영화 자체가 선사하는 재미와 베를린 지하의 어두운 이면을 경험 할 수 있는 좋은 기회를 제공한다.